## 🔧 Sistema de Propulsión

MOTOR BRUSHLESS

### Acoplamiento Magnético

Transmisión de torque sin contacto físico
Eliminación de prensaestopas y sellos
Cero fugas de agua
Protección contra corrosión
Reducción de mantenimiento
Mayor eficiencia energética
VELOCIDAD MOTOR
0 RPM
Revoluciones por minuto
PAR TRANSMITIDO
0 N·m
Newton-metro
EFICIENCIA
95%
Transmisión magnética
TEMPERATURA
42°C
Motor brushless

## 🎮 Control de Propulsión

ESTADO MOTOR
OPERATIVO
ACOPLAMIENTO
ACTIVO
POTENCIA
0%
VELOCIDAD DE PROPULSIÓN 0%
Consumo Energético
Eficiencia

## 📊 Eficiencia y Comparación

#### 🔩 Sistema Tradicional

75%
Eficiencia promedio
Prensaestopas requieren mantenimiento
Fugas de agua constantes
Corrosión en ejes
Fricción mecánica
Mayor consumo energético

#### 🧲 Sistema Magnético Blue Sea

95%
Eficiencia medida
Transmisión sin contacto
Cero fugas de agua
Inmunidad a corrosión
Sin fricción mecánica
Mínimo mantenimiento
Mayor vida útil
ENERGÍA AHORRADA
27%
vs sistema tradicional
REDUCCIÓN MANTENIMIENTO
80%
Menor intervención
AUMENTO DURABILIDAD
3x
Vida útil extendida
HORAS OPERACIÓN
1,248h
Sin mantenimiento

## 📋 Log del Sistema de Propulsión

[14:30:22] [SISTEMA] Motor brushless inicializado - 1500W
[14:30:25] [INFO] Acoplamiento magnético activado - Imanes de neodimio
[14:30:28] [INFO] Sistema de propulsión listo - Eficiencia 95%

## 📐 Explicación de Cálculos del Sistema

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### 🔄 VELOCIDAD DEL MOTOR (RPM)

Las revoluciones por minuto (RPM) indican la velocidad de rotación del motor brushless. El motor tiene una velocidad máxima nominal de 1500 RPM.

RPM = (Potencia% / 100) × 1500

- Potencia%: Porcentaje de potencia aplicada (0-100%)
- 1500: RPM máximo del motor

Ejemplo: Al 50% de potencia
RPM = (50 / 100) × 1500 = 750 RPM

### ⚙️ PAR TRANSMITIDO (Torque)

El torque o par motor representa la fuerza de rotación transmitida. En motores eléctricos, el torque es máximo a bajas RPM y disminuye conforme aumenta la velocidad.

Torque = (Potencia% / 100) × 15 × (1 - RPM/2500)

- 15: Torque máximo en Newton-metro (N·m)
- (1 - RPM/2500): Factor de reducción por velocidad
- 2500: RPM de referencia para cálculo de reducción

Ejemplo: Al 50% de potencia (750 RPM)
Torque = (50 / 100) × 15 × (1 - 750/2500)
Torque = 0.5 × 15 × 0.7 = 5.25 N·m

💡 Nota: A mayor velocidad, menor torque disponible. Esto es característico de los motores eléctricos y se conoce como curva de torque.

### 📊 EFICIENCIA DE TRANSMISIÓN

La eficiencia magnética indica qué porcentaje de la energía se transmite efectivamente. El acoplamiento magnético es más eficiente a velocidades medias (750 RPM).

Eficiencia = 97% - (|750 - RPM| / 50)

- 97%: Eficiencia máxima del sistema magnético
- 750 RPM: Punto óptimo de operación
- |750 - RPM|: Desviación absoluta del punto óptimo
- 50: Factor de penalización por desviación

Ejemplo 1: A 750 RPM (óptimo)
Eficiencia = 97 - (|750 - 750| / 50) = 97 - 0 = 97%
Ejemplo 2: A 1500 RPM (máximo)
Eficiencia = 97 - (|750 - 1500| / 50) = 97 - 15 = 82%

💡 Rango: La eficiencia está limitada entre 85% y 97%

### 🌡️ TEMPERATURA DEL MOTOR

La temperatura aumenta con la carga del motor. El sistema calcula una temperatura objetivo y se ajusta gradualmente para simular la inercia térmica real.

Temp_objetivo = 35°C + (Potencia% / 100) × 30°C

- 35°C: Temperatura ambiente base
- 30°C: Incremento máximo por operación
- Ajuste: 10% por segundo hacia el objetivo cuando opera
- Enfriamiento: 5% por segundo hacia ambiente cuando está detenido

Ejemplo 1: Al 0% de potencia (motor apagado)
Temp = 35°C (temperatura ambiente)
Ejemplo 2: Al 50% de potencia
Temp = 35 + (50 / 100) × 30 = 35 + 15 = 50°C
Ejemplo 3: Al 100% de potencia
Temp = 35 + (100 / 100) × 30 = 35 + 30 = 65°C

### 💡 VENTAJAS DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO

El sistema de acoplamiento magnético Blue Sea ofrece ventajas significativas:

- Sin contacto físico: Elimina el desgaste mecánico
- Cero fugas: No requiere sellos o prensaestopas
- Alta eficiencia: 95-97% vs 75% de sistemas tradicionales
- Bajo mantenimiento: Reducción del 80% en intervenciones
- Mayor durabilidad: 3 veces más vida útil